代步车与轮椅折叠架构

如何在不牺牲性能和设计品质的前提下，让代步工具轻松随行？

在推出智能个人代步工具 STRUTT ev¹ 后，我们开始探索更便携的版本，同时保留原有的性能、体验与独特设计语言。目标是让搬运更轻松，又不失去产品本身的核心特质。

本项目建立在 ev¹ 开发期间数百次用户访谈与家庭走访的基础上，其中许多由我亲自主持或参与。这让我直接理解到：用户真正需要的是独立出行，折叠只是实现它的手段。因此，我们考察了从折叠、移动，到提起、装车和展开的完整过程。

在此基础上，我独立提出六种机械原理不同的折叠架构，每种都探索不同的变形方式。我通过 Rhino 建模与整车布置研究完善方案，再制作 1:5 比例的 3D 打印功能原型，测试并迭代所选机构。

调研

我们研究了微出行产品、电动自行车和折叠代步车如何解决便携问题，比较它们的折叠或拆解方式、装车过程及重量。桌面研究与竞品实物测试相结合，让比较涵盖真实操作体验，而不只停留在规格参数上。

测试中的主要装车方式可归纳为四种。我们选择了倚靠式装车：先将车辆前端靠在后备厢边缘，让汽车承担部分重量，用户便无需一次抬起整车。这是四种方式中最实用的一种。

理解现有方案、实际操作感受和评估标准后，我们进入独立创意阶段。此时的设计任务保持开放，先广泛探索，再整合各方向最有价值的部分。

我提出了六个不同方向，每个都经历草图、3D 建模、1:5 比例打印，以及配合同比例汽车后备厢模型进行装载测试的完整过程。受保密协议限制，这些概念的视觉资料未予公开。下文介绍各机构原理，也欢迎在面谈中进一步交流。

S1 · 恒角连杆通过连杆让转向立柱在驾驶和折叠过程中始终保持固定角度，兼顾立柱刚度、传感精度与一致的整车轮廓。

S2 · 一次动作，三处联动将转向立柱、座椅与底盘联动，一次操作即可同时折叠三者，让过程更快、更简单。

S3 · 滑移底盘通过底盘向前滑移缩短整车，而非翻折，让车辆在推入后备厢的过程中同步收缩。座椅需要先拆下，因此会多一道操作。

S4 · 立起后倾转以避免提起整车为目标：先将车辆竖起，使重量集中到较高位置，再倾转装入后备厢，无需悬空搬运。

S5 · 车轮内收将后轮收进主体结构，使折叠后的形态成为紧凑的块体。伸缩机构布置在车架内部。

S6 · 伸缩主梁让收缩运动由一套共用结构完成，减少相互独立的伸缩组件。

*出于保密要求，概念的具体几何形态未予展示。

尺寸和装车体验决定了产品对用户是否实用。如果无法放进丰田普锐斯这样的普通汽车，用户就很难真正考虑购买；如果年长用户无法独立装车，产品也未能实现它所承诺的独立出行。

此时方案的几何细节尚不足以公平比较折叠尺寸，因此筛选依据集中在可衡量的两点：底盘如何变形，以及用户需要拆下多少部件。二者都能反映装车体验，也能在六个方案之间进行比较。

S5 和 S6 脱颖而出：两者都只需拆下坐垫，拆解步骤最少；也都通过滑移收缩，与倚靠、推入的装车动作一致，车辆沿用户推动的方向缩短。滑移还补充了团队旋转类方案未覆盖的方向。经过设计与研发评审，S6 被选中继续开发，以更少的运动部件和更低的结构风险实现接近的折叠效果。

详细开发开始前，设计任务从代步车转向电动轮椅。便携性研究因此围绕新的底盘、座椅结构和重量分布重新展开，但通过倚靠后备厢来避免完全抬起整车的思路得以延续。

团队重新进行了装载研究和实物测试，目标仍是让产品更容易提起、搬运和收纳。

在更明确的约束下，我通过草图、3D 模型和实体原型开发了一个方向。它需要更轻、制造成本更低，并在视觉上延续现有 ev¹ 的设计。

W1 · 按重量拆分将轮椅拆成重量大致相等的两部分，避免其中一件明显过重。底盘保持完整，以保留倚靠装车所需的长度；座椅结构则可折成薄平形态，适应邮轮床下等狭窄收纳空间。